お助けシリーズ

 

第3弾は位置助(いちすけ)



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お助けシリ−ズ「位置助電動シリンダ−」仕様書

位置助は位置と1軸を掛けた意味で使っています。

特徴
@最大位置決め数24です。
A必要トルクに対応し6種類もモーターが選択可能
B制御盤は標準以外受注生産も可能です
C4つの入力釦を任意に機能設定可能です。
D出力接点は2個オプションで設定可能
E手動/自動の切り替えもモーター接続でも可能
F動作、釦設定、位置、速度、加速度など多様な設定がパソコン
から可能です。
G電源をセットで低価格にお届け出来ます。
H卓上機器の1軸NC化が簡単に出来ます
Iリミットスイッチ等の余分な配線が無くとも稼動可能です。
Jモ−タ−とアンプ、制御が一体化しているので超コンパクトな
システムが構成可能


こんな時、検討ください
@スポット溶接の横移動
Aカメラの多点位置決め
Bワーク毎の位置段取りのプリセット化

仕様
最小設定単位:0.01(標準):送りネジピッチによります
再現精度 :モーター角度は累積なし:送りネジ精度によります
最大推力 :各種用意:オプションのギヤーで拡大可能
最大ストローク:精度0.01で100M
電源 :DC24V
信号 :DC5V TTR レベル
位置決め :エンコ−ダ−フィ−ドバック(20000パルス/rev)
位置決め完信号:オプションで可能
アラーム信号:オプションで可能

シリーズ
@プログラム位置決め方式のタイプもあり多点位置決め(25点)
のプログラムが可能です。
Aポテンションメ−タ−方式によるプログラムレスシリ−ズ
Bほぼ無限の位置決め数を可能にするPC制御方式
C@とBの中間でマイコン制御の方式。


標準仕様制御盤仕様(ファンクション釦4個+非常停止釦)
@非常停止釦(電源SW兼用)
Aモ−タ−フリ−/フリ−解除(ON/OFF)=(手動/自動)
ON→OFFでプログラムがリセットされます
Bプログラム1ブロック実行(次のピッチへ前進)
C直前プログラム1ブロック実行(前のピッチへ後退)
D現在位置を原点設定(約0.5秒以上長押しの事)

AからDの4個の釦は任意に下記の機能から選択設定可能です
(オプション)
・原点SW
・CW JOG
・CCW JOG
・一時停止/リセット
・モ−タ−フリ−<解除>
・原点設定
・次のラインを実行
・前のラインを実行
・バンク1を実行
・原点復帰
・ETC

標準電源仕様
AC ADAPTER Model:STD-2425
INPUT:100-240V 1.5A 47-63Hz
OUTPUT:24V 2.5A LPS
中プラス ミニジャック


標準仕様制御盤仕様釦・配線仕様

1・……DC+24V・……電源+・・…………………2との間に35V100μF接続・…その後DC+24Vへ
2・……GND-1・……・電源-・・…………………1との間に35V100μF接続・…その後DC-24Vへ
3・……Input2-・…・CCWパルス-(DIR)………8と11とショ−ト(GND)
4・……Output2・…・必要に応じて接続……・
5・……Output1・…・必要に応じて接続……・
6・……Input4・……必要に応じて接続……・釦4a
7・……Input3・……必要に応じて接続……・釦3a
8・……Input1-・…・CWパルス-………………3と11とショ−ト(GND)
9・……Input2・……CCWパルス+(DIR)・……・釦2a
10・…・Input1・……CWパルス+………………釦1a
11・…・GND-2・……・制御電源-………………3と8とショ−ト(GND)・…釦3b・釦4b
12・…・DC+5V(Out)・制御電源+5V……………釦1b・釦2b


 

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